框架式碼垛系統有控制可靠，調整簡單，智能化操作等優點

　　框架式碼垛系統高位碼垛適合于車間的高度較高，且產品輸出距離碼垛工位有一定的爬坡距離，高位碼垛具有以下優點：碼垛效率高，維修方便，安裝方便，出現故障能及時發現和解決。是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的拆垛碼垛。主材用全不銹鋼制作，本設備是采用私服定位，PLC控制，全自動運行的，主要轉動采用進口電機驅動，各級轉動通過鏈條、鏈輪調速等。其自動化程度高，控制可靠，調整簡單，智能化操作等優點，可廣泛使用在飲料、啤酒、化工、食品、醫藥等行業，可以對包裝好的紙箱膜包進行自動碼垛，與自動化灌裝生產線配套使用。

　　框架式碼垛系統生產線技術特點：

　　1.適應工業場合，能夠穩定的長時間*運行；

　　2.價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；

　　3.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。

　　4.系統擴展強，參數配置簡單，易于維護；

　　5.系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；

　　6.機器人語言指令系統簡單易學，能滿足大部分工業需求。

　　框架式碼垛系統對于隨機貨盤來說，碼垛器人是好的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步，一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。